Ros 2 Kit

以ROS2 Foxy核心，支持全新特性

以ROS2 Foxy版本为核心，搭载了 高精度LiDAR、IMU、深度双目相机等传感器，工控机采用X86架构，并基于 Ubuntu20.04 系统提供包含Nav2、Gazebo11等新特性，以 Nav2 为核心的导航组件全面兼容NAV2官方新特性，为科研教育提供一个全面深入的 ROS2 学习研究探索综合机器人开发平台。

内置应用案例，详细开发文档

ROS2 NAV Kit为您提供内置应用案例和详细的开发文档，让您轻松上手ROS2开发。从入门到进阶，我们提供完善的教程和示例代码，让您深入了解机器人运动控制、通讯、导航、地图构建等应用。

高精度定位导航，自主识别避障

ROS2 NAV Kit的高精度定位导航功能让机器人轻松定位自身位置，实现准确导航。并通过高精度LiDAR和多传感器的协同工作，机器人能够智能感知周围环境，及时发现障碍物，并优雅地规避，确保安全通行。这使得机器人在复杂环境下自信地导航，为您的学习和研究提供可靠的保障。