双臂具身智能遥操作平台CobotMagic

Cobot Magic是一款轻量级标准化双臂遥操作硬件平台,搭载松灵自研超轻量6自由度协作机械臂PiPER、视觉传感器、激光雷达、移动底盘等硬件。可用于双臂移动操作的数据采集、自动化应用部署与智能化任务执行、支持斯坦福ALOHA等开源算法的复现,为具身智能数据采集提供一站式解决方案。

斯坦福Mobile ALOHA同款机器人

CobotMagic自发布以来,共有两代,更新后的Cobot Magic配备高性能工控机、深度相机、松灵自研机械臂PiPER、搭配松灵线控差速底盘Tracer;可实现推理训练智能作业与模仿与执行精细化动作,更新优化后实现更高性价比。

斯坦福Mobile ALOHA同款机器人
Mboile ALOHA复现
Mboile ALOHA复现

基于Cobot Magic,通过斯坦福ALOHA源码及论文,可实现ALOHA源码复现,帮助用户更好地使用开源硬件机器人,深度学习ALOHA, 适应不同环境的采集,从简单的抓取放置,到更精细复杂的操作,如倒水、做饭、乘电梯、收拾物品任务。

松灵推出分体式ALOHA新玩法!
松灵推出分体式ALOHA新玩法!

分体式ALOHA可满足横向升降式遥操作双臂适配不同场景需求,多任务场景轻松拿捏;导航系统底盘精准避障 ;冗余电池更长待机 ;充电桩自动回充;三重保障解放双手。

三位一体具身智能解决方案
三位一体具身智能解决方案

CobotMagic自年初发布以来,凭借其强大的硬件基础,吸引50+高校和科研机构进行使用和开发积累,开发者群体在这里产生了大量学术成果,涵盖了通过AGIC生成高质量数字资产、仿真数据生成、标准数据、大模型等,并初步构建围绕硬件、数据、具身智能模型的三位一体化解决方案。

技术参数

底盘
Tracer
深度相机
奥比中光 Dabai
UCB HUB
12V
6轴机械臂*4
松灵定制
4060显卡工控机
APQ-X7010/GPU 4060
i7-9700-32G-4T
显示
11.6"1080P
示教器*2
松灵定制
排插
410四位定制总开关1.8米
支架
1122*758*150mm
户外移动电源
松灵定制
键盘
罗技
传说中的家务机器人开箱来了!
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