LIMO COBOT
LIMO Cobot是松灵机器人基于LIMO PRO推出的最新桌面级移动抓取机器人。它搭载mycobot 280机械臂和英伟达Orin Nano,可实现自主导航与避障、自主探图、移动抓取和视觉识别等功能,集成移动、协作及智能能力于一体。提供开放式接口和丰富的ROS教程案例,包含自主导航软件、地图生成与定位软件以及MoveIt 运动规划软件,适用于教学、竞赛和培训等用途。
移动抓取
LIMO Cobot配备机械臂,支持多种末端执行器,使其能够实现精准的移动抓取,适应不同任务需求。
自主探图
LIMO Cobot能够自主探测和构建环境地图,为机器人在复杂环境中的导航提供准确的数据支持。
智能避障
LIMO Cobot能够智能感知周围环境,并灵活规避障碍物,确保在执行任务时的安全性。
开源支持
支持ROS和Gazebo,并兼容Python、C++等主流编程语言。这为开发者提供了灵活的开发环境,降低了开发门槛。