Universal Mobile Robot
松灵凭借全新的技术创新及革命性的导航系统，为行业应用场景带来全新量产级工业机器人底盘—Universal Mobile Robot （简称“UMR”），重塑通用机器人开发平台工具理念，落地机器人行业应用能力的产品方案。
直击核心痛点，赋予通用整合能力
松灵机器人在长期实践中发现，传统机器人方案在应用场景中让用户陷入冗长评估与协调困境，面临集成难、通用性差等问题。户外机器市场则因需求分散、标准化难，导致服务成本高、市场培育周期长，对营销和前期投入要求严苛。松灵机器人针对这些痛点，推出UMR系列，其核心“U”理念代表量产级工业底盘，旨在有效解决上述挑战，提供高效解决方案。
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稳定可靠
UMR设计了完整的可靠性测试流水线，经过颠簸震动、温箱、水淋测试系统等多项严苛测试标准长期测试，打造出速度1.5M/S、负载80KG、防护等级IP65、持续可靠工作一万公里的超强性能级机器人通用平台。此外，电控系统具备相同防护能力，使得UMR底盘在-10℃-40℃环境中依旧稳定可靠。
内嵌导航系统，真三维智能导航能力
UMR融合自研商用级机器人导航系统Navis，进行单车累计超过4000km室内、户外运行测试，实现全场景自主导航。 Navis系统基于三维导航设计，可以实现自主定位、导航、路径规划等能力，单次建图能力200+万㎡，重复定位精度±2cm， 同时开放基于Websocket/HTTP协议的API接口，极大降低用户设计机器人方案的集成和开发难度。
六重人机安全机制，全方位立体感知防护
UMR配备六重感知机制，集成包含激光雷达、深度相机、超声波在内的15项传感器，多传感器融合方案保障360°周边安全，主360°双环视距离雷达、前双目盲区感知、超声波障碍探测等多功能组合，基于Navis，实现系统级智能避障、动态路径规划等功能，有效地保障环境安全、可靠避障及人机、人车交互安全。
技术参数
底盘尺寸
830mm*540mm*410mm
防护等级
IP65
整机重量
90KG
驱动方式
四驱四转
电池参数
48V24Ah
自动充电桩类型
接触式充电桩
工作温度
-10-40
悬挂形式
独立悬挂
续航时间
4
转向半径
0m 原地掉头
工作湿度
0-100%
行驶速度
5.4km/h
