SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UGV
具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUT MINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。
全能型实验线控底盘
SCOUTMINI是一款全地形高速Mini UGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUT MINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。
身轻如燕 驰骋由心
SCOUT MINI采用极简工业设计理念,具备轻量级动力系统解决方案,采用轮毅电机设计,轻巧灵活,小机身兼具 SCOUT系列强悍性能,用户无需关心车辆控制运行,可以更专注于业务场景的开发与使用。
多负载拓展 快速二次开发
SCOUT MINI专注自身控制,可定制高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS PACKAGE。
技术参数
尺寸(长x宽x高)
612mm*580mm*245mm
轴距
451mm
轮距
490mm
整备质量
23KG
最小离地间隙
115mm
最小转弯半径
0m(可原地自旋)
最高速度
3m/s(公路轮) 3m/s(麦克纳姆轮)
额定行进载重
10kg(公路轮) 20kg(麦克纳姆轮)
爬坡角度
<30° 带负载
越障能力
70mm
驱动形式
四轮四驱
最大里程
10KM(空载)
工作温度
-10~45摄氏度
充电器
AC 220V独立充电器
充电时间
2H
对外供电
24V
对外供电
24V
码盘参数
霍尔编码器
通信接口
标准CAN
通信接口
标准CAN 232串口
防护等级
IP22
悬挂方式
摇摆臂独立悬挂