SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UGV

具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUT MINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。

全能型实验线控底盘

SCOUTMINI是一款全地形高速Mini UGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUTMINI最大速度高达20KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。

全能型实验线控底盘
身轻如燕 驰骋由心
身轻如燕 驰骋由心

SCOUT MINI采用极简工业设计理念,具备轻量级动力系统解决方案,采用轮毅电机设计,轻巧灵活,小机身兼具 SCOUT系列强悍性能,用户无需关心车辆控制运行,可以更专注于业务场景的开发与使用。

多负载拓展  快速二次开发
多负载拓展 快速二次开发

SCOUT MINI专注自身控制,可定制高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS PACKAGE。

技术参数

尺寸(长x宽x高)
612mm*580mm*245mm
轴距
451mm
轮距
490mm
整备质量
23KG
最小离地间隙
115mm
最小转弯半径
0m(可原地自旋)
最高速度
3m/s(公路轮)
3m/s(麦克纳姆轮)
额定行进载重
10kg(公路轮)
20kg(麦克纳姆轮)
爬坡角度
<30° 带负载
越障能力
70mm
驱动形式
四轮四驱
最大里程
10KM(空载)
工作温度
-10~45摄氏度
充电器
AC 220V独立充电器
充电时间
2H
对外供电
24V
对外供电
24V
码盘参数
霍尔编码器
通信接口
标准CAN
通信接口
标准CAN 232串口
防护等级
IP22
悬挂方式
摇摆臂独立悬挂
多线激光雷达

多线激光雷达

单目相机

单目相机

单线激光雷达

单线激光雷达

工控机

工控机

IMU

IMU

Lite&Pro教育套件

Lite&Pro教育套件

深度双目相机

深度双目相机