室内两轮差速线控底盘 负载升级至150KG
专为现代工厂物流与科研开发设计的两轮差速AGV底盘，具备高负载、长续航、高效率和快速部署等特点，成为室内运输场景的理想之选。其模块化设计与开放接口支持快速二次开发，满足多元化应用需求，助力智能工厂升级与科研创新。
多元应用场景
TRACER具有大载重、长续航、低成本、部署快的特点，可以实现在AB点自动来回穿梭，除产线物流，厂区搬运场景外，应用场景多元。
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模块化设计 严苛环境稳定运行
IP22防护等级+宽温域运行(-10~40)，可跨越10mm高度障碍、25mm沟渠，适应复杂环境。
多负载拓展 快速二次开发
TRACER可适配轻量级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS PACKAGE。
动力跃升，疾驰无阻
电机功率增大到400W，空载最大速度提升至2m/s 电池扩容至30AH，续航翻倍，灵活应对高强度作业需求。
结构革新 稳定为王
升级三摆臂结构，车体负载后形变减少，运行轨迹更精准;负载升级至150KG，稳如磐石!
技术参数
外形尺寸
702*610*169mm
轴距
517mm
整备质量
54-56KG
最小离地间隙
27mm
额定行进载重
150kg
最小拐弯半径
0m 360°原地自旋
工作温度
-10~40℃
续航时间
空载续航18H，满载续航6H
充电时间
3H
对外供电
24V15A
电池参数
24V/30Ah(标配) 24V/60Ah(选配)
爬坡角度
≤8°
越障能力
10mm
最大速度
2m/s
悬挂形式
三摆臂非独立悬挂
电机参数
2*400w伺服电机
码盘参数
磁编2500 + 光电1024
通信接口
标准CAN
材质
钢结构车身
松灵行业应用|日理万鸡，家禽养殖智慧巡检方案
