室内两轮差速线控底盘
Tracer作为一款两轮差速AGV，在室内运输领域具有独特的优势，小巧灵活的结构使得它能自由穿梭在各种室内环境，高承载能力及强劲动力搭配使它单次搬运效率有极大的优势，搭配感知系统更能自主运行，成本低、效率高、部署快，是室内运输场景的性价比之王。
TRACER
TRACER具备灵活的行驶方式，能够轻松穿梭于各种狭小的空间内。用户可以直接搭建上装并设定AGV的路线，以满足柔性化生产需求。
扁平设计 穿梭自如
机身采用扁平化设计,带来极强的承载能力,两轮驱动 带动万向轮，可实现差速自转,在室内环境自由穿梭。
多负载拓展 快速二次开发
TRACER可适配轻量级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS PACKAGE。
技术参数
外形尺寸
685mm*570mm*155mm
轴距
360mm
整备质量
28-30KG
最小离地间隙
30mm
额定行进载重
100kg
最小拐弯半径
0m 原地自旋
工作温度
10~45摄氏度
续航时间
4h
充电时间
2h
对外供电
24V5A
电池参数
24V/15Ah(标配) 24V/30Ah(选配)
爬坡角度
≤8°
越障能力
10mm
最大速度
1.5m/s
悬挂形式
摇摆臂独立悬挂
电机参数
2*150w无刷电机
码盘参数
1024线光电编码器
通信接口
标准CANRS232
材质
钢结构车身
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