Bunker Pro是一款具备超强越野性能、可二次开发的移动机器人线控履带底盘

它采用了多独立悬挂系统,于全车安装了加强版避震器组合,结合独特的防撞击设计,极大减少了复杂地形冲击,使其轻松满足重载、避震、越野和涉水等要求;此外,Bunker Pro满足IP67高防护等级,且负载能力强,为特殊作业提供了更高的可行性,有助于科研和行业用户拓展开发复杂道路环境下的机器人应用,诸如巡检、勘探、消防、排爆、特种拍摄、特种运输等应用。

BUNKER PRO

BUNKER PRO
配置全面升级,拓展特殊作业场景
配置全面升级,拓展特殊作业场景

BUNKER Pro的整体结构、材料以及外置电气元件均采用均采用高防护等级设计,以及防撞耐用的钢质外观结构,载重能力高达120KG,可轻松搭载各类检测设备。超大电池容量可支持高达3小时续航,也可对外部设备进行供电,为您的作业提供充足保障。

重载防震动,崎岖路面无忧前行
重载防震动,崎岖路面无忧前行

BUNKER Pro机动性强,重心位置低,1500W双电机驱动,具有超强的越障和爬坡能力,独立悬挂减震系统性能 可靠,可适应重载避震,可在崎岖路面无忧前行。

多负载拓展,快速二次开发
多负载拓展,快速二次开发

BUNKER Pro支持定制高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE

技术参数

外形尺寸
1064mm*845mm*473mm
内仓尺寸
800*370*300mm
悬挂系统
克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达四轮平衡悬挂
底盘高度
120mm
履带宽度
150mm
接地长度
740mm
自重
180kg
行进载重
120kg
电池
48V60Ah 锂电池
充电时间
4.5h
动力
48V直流伺服电机
工作环境温度
-20°C~60°C
码盘参数
2500线光电增量式码盘
通讯接口
标准CAN/233串口
额定功率
1500W*2
额定扭矩
144NM
运行速度
0~1.5m/s
最大越障
180mm
最大爬坡
空载30度(可爬楼梯)
最小转弯半径
0m(原地自旋)
减震
左右独立*6避震器
遥控距离
无障碍100M
续航能力
3h
遥控功能
右侧摇杆控制车体运动
防护等级
IP67
世界第二大铁矿商采用松灵履带巡检机器人
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松灵新品|特种重载防水履带底盘BUNKER Pro,真的很强!
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