Cobot Kit

COBOT KIT PRO

是松灵研发集成的首款复合型、自主导航协作机器人,基于可适配的全能型机器人底盘 SCOUT 2.0或履带型机器人底盘BUNKER,集成了6自由度机械臂、深度视觉传感器、高精度激光雷达、高性能工控、4G路由器等套件设备,可在城市道路、果园田野,矿场,斜坡、楼梯等室内外复杂环境下实现机器视觉、协同控制、机械管抓取、深度学习等功能应用,完成自主定位导航，路线规划和避障,协同控制和抓取作业等任务。此外，内置了开源ROS操作系统,为机器人商业应用和教育科研提供了一个强大的应用开发平台。

心中有“数”,快速建图

Cobot Kit Pro采用长距高度高性能多线束激光雷达,基于松灵配置的ROS PACKAGE.用户无需额外配置LDAR的ROS 节点,即可获取三维空间点云数据,实现地图的快速构建和导航定位。

一臂之力,轻松掌握

Cobot Kit Pro可选用AUB-5/xArm6机城管,满足不同负载、工作半径1819-886mm、定位精度等要求无需安装防护栏,可与人近距离作业,轻松实现抓取需求。

极简设计,精准抓取

Cobot Kt Pro采用关节型自适应电几,基于欠驱动控制方式驱动和简化设计,土0.03mm位置重复精度,最大160N的抓持力、可实现一个物体行多5个接触点，自动适应所抓取的物体形状。

视觉识别,尽在掌握

Cobot Kit Pro配备lntel Realsense 系列深度摄像头,基于lnte Active Stereoscopic技术,即用型USB供电,提供全局快门感应器实现 11m-10m深度识别能力,配置RGB传感器,分辨率1280*720.90FPS,视野深度85.2*58,提供了强大的数据集合能力和出色的扫描能力。