COBOT KIT PRO

是松灵研发集成的首款复合型、自主导航协作机器人,基于可适配的全能型机器人底盘 SCOUT 2.0或履带型机器人底盘BUNKER,集成了6自由度机械臂、深度视觉传感器、高精度激光雷达、高性能工控、4G路由器等套件设备,可在城市道路、果园田野,矿场,斜坡、楼梯等室内外复杂环境下实现机器视觉、协同控制、机械管抓取、深度学习等功能应用,完成自主定位导航,路线规划和避障,协同控制和抓取作业等任务。此外,内置了开源ROS操作系统,为机器人商业应用和教育科研提供了一个强大的应用开发平台。

COBOT KIT PRO
心中有“数”,快速建图
心中有“数”,快速建图

Cobot Kit Pro采用长距高度高性能多线束激光雷达,基于松灵配置的ROS PACKAGE.用户无需额外配置LDAR的ROS 节点,即可获取三维空间点云数据,实现地图的快速构建和导航定位。

一臂之力,轻松掌握
一臂之力,轻松掌握

Cobot Kit Pro可选用AUB-5/xArm6机城管,满足不同负载、工作半径1819-886mm、定位精度等要求无需安装防护栏,可与人近距离作业,轻松实现抓取需求。

极简设计,精准抓取
极简设计,精准抓取

Cobot Kt Pro采用关节型自适应电几,基于欠驱动控制方式驱动和简化设计,土0.03mm位置重复精度,最大160N的抓持力、可实现一个物体行多5个接触点,自动适应所抓取的物体形状。

视觉识别,尽在掌握
视觉识别,尽在掌握

Cobot Kit Pro配备lntel Realsense 系列深度摄像头,基于lnte Active Stereoscopic技术,即用型USB供电,提供全局快门感应器实现 11m-10m深度识别能力,配置RGB传感器,分辨率1280*720.90FPS,视野深度85.2*58,提供了强大的数据集合能力和出色的扫描能力。

技术参数

BUNKER PRO

BUNKER PRO

下载文档

BUNKER

BUNKER

下载文档

外形尺寸
1064mm*845mm*473mm
内仓尺寸
800*370*300mm
对比
尺寸
1023mm*778mm*400mm
长x宽x高
轴距
360mm
悬挂系统
克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达四轮平衡悬挂
底盘高度
120mm
对比
整备质量
145-150Kg
最小离地间隙
90mm
履带宽度
150mm
接地长度
740mm
对比
工作温度
10~45摄氏度
驱动形式
左右独立驱动
履带差速转向
自重
180kg
行进载重
120kg
对比
充电器
AC220V独立充电器
额定行进载重
70KG
电池
48V60Ah 锂电池
充电时间
4.5h
对比
电池参数
48V/30Ah(标配)
48V/60Ah(选配)
额定自旋载重
60KG
动力
48V直流伺服电机
工作环境温度
-20°C~60°C
对比
爬坡角度
30°(空载和负载)
可爬楼梯
电机参数
2X650W(无刷伺服电机)
码盘参数
2500线光电增量式码盘
通讯接口
标准CAN/233串口
对比
码盘参数
1024线
最小拐弯半径
0m
原地自旋
额定功率
1500W*2
额定扭矩
144NM
对比
越障能力
170mm
最大行程
10KM
运行速度
0~1.5m/s
最大越障
180mm
对比
陀螺仪参数
9轴陀螺仪 
0.01分辨率
通讯接口
标准CAN/232串口
最大爬坡
空载30度(可爬楼梯)
最小转弯半径
0m(原地自旋)
对比
防护等级
IP52(标配) 
IP54(选配)
避震
左右独立*6避震器
减震
左右独立*6避震器
遥控距离
无障碍100M
对比
悬挂形式
克里斯蒂悬挂
续航能力
3h
遥控功能
右侧摇杆控制车体运动
对比
防护等级
IP67
对比
松灵机器人自主导航开源复合移动抓取机器人
松灵机器人自主导航开源复合移动抓取机器人