150KG 四驱四转底盘机器人
采用驱动转向悬挂一体化的独立驱动模组设计, 具备可在原地或行驶中360°任意转向功能
四轮四驱底盘,智能一体化结构
RANGER搭载4个轮毂伺服电机,能够实现原地自转、蛇形行驶和阿克曼转弯等功能。此外,机器人还具备悬架设计,赋予其灵活的运动性、零转弯半径和平稳的行驶体验。其高精度的轨迹跟踪功能,使其尤其适合自动驾驶应用。另外,RANGER可选配工控机、固态激光雷达、深度相机、IMU等传感器,实现环境感知和场景构建。提供丰富的接口,支持各种常见的硬件平台和应用开发平台
释放车身空间,积木式自由组合
坚固耐用且简洁设计的RANGER,释放出可承载150KG顶部空 间。用户可实现积木式自由组合,快速打造所属产品。
模块化UPS 支持热插拔
电源全模块化设计,功率模块、旁路模块、控制模块均支持热插拔,模块更换时间极少,安装、扩容、维护极其简易。控制模 块冗余设计,系统高度可靠。
人车混行场景 无人化安全交互
RANGER搭载激光、视觉和超声波等传感器,可实现不同角度 下全方位精准感知,支持低矮障碍物及动态障碍物检测,适用 于工业园区、公园、底下停车库等室内外多种融合场景。
智能调度算法 多点路径规划
RANGER拥有完善的智能调度算法,精细化地图构建技术,可 完成自主规划导航、巡线导航以及多点路径规划等功能高效 完成作业。
技术参数
外形尺寸
1228*876*475MM
轮距
560MM
轴距
890MM
额定功率
600W*4
额定扭矩
22NM*4
运行速度
0-2.6M/s
运动模式
四轮四转
最大越障
100MM垂直障碍满载
最大爬坡
10°
自重
100KG
载重
150KG
续航时间
2-8H
充电时间
1H(单电池)
电池类型
锂电池
单电池容量
24Ah(最多可支持四个电池)
额定电压
48V