LIMO
松灵机器人LIMO是全球首款集四种运动模态于一体的ROS开发平台，提供了适应场景更广泛、更符合行业应用要求的学习平台，适用于机器人教育、功能研发、产品开发。通过创新性的机械设计，能实现四轮差速、阿克曼、履带型、麦克纳姆轮运动模式的快速切换，可在配套的专业沙盘中快速建立多场景实拟教学和测试。
轮毂驱动一体化 一车四种运动模态
LIMO是全球首款集四种运动模态于一体的ROS开发平台，用户不再需要四台ROS小车即可实现四轮差速型、四轮阿克曼型、履带型、麦克纳姆轮型四种运动模态。
支持ROS开发
LIMO的软件全开源，并支持ROS1 和ROS2开发，用户可以通过功能强大的Gazebo模型仿真包，自行搭建部署仿真环境，配置相应运行路径，实现建图、导航、避障、路线规划等。
配置沙盘实拟功能
10分钟建立多场景实拟教学和测试实验平台，适应小空间场地需求。 对新手入门友好，可编程实现丰富的自动驾驶功能，SLAM建图，自主导航与避障、自主倒车入库、红绿灯识别、字母符语音识别。
配全新研发核心精品课程
松灵机器人联合国内ROS社区教学开创者古月居，打造了适应四种运动模态多场景的院校教学级精品系统课程，不仅包含了ROS开发系统教程，还有相关的机器人硬件结构、传感器系统等内容，真正地为科研教育用户提供更符合行业应用和就业技能要求的深度学习平台。
技术参数
首款能变形的国产坦克机器人“LIMO”惊艳亮相
全球第一款集合四种运动模式于一体的机器人：LIMO
赛事案例 | 基于ROS机器人LIMO-2023韩国高校智能网联自动驾驶大赛
