T-REX轮足机器人

松灵T-REX轮足机器人是一款复杂地形跨模态智能科研平台,具有出色的轮式和腿式运动能力,满足科研与教育领域对多样化应用场景的研究,是一款桌面级超高性价比的轮足机器人。

突破轻量界限,重构美学

从外观来看,T-REX精致的细节与线条设计使其形态酷似一只“小霸龙”,充满了稳定性和科技感。不仅如此,其重量仅为4.1kg,每条腿都配备了准直驱关节模组与轮毂电机,这些独特的设计让T-REX具有出色的环境适应能力。它的身高可以自由调节,从最高的500mm到最低的323mm,适用于各种复杂地形环境和负载任务。

突破轻量界限,重构美学
卓越的运动能力,驰骋不限
卓越的运动能力,驰骋不限

T-REX轮足机器人具备出色的运动能力,其轮式和足式设计巧妙地融合了轮式和足式机器人的优点,为机器人在多样化环境中提供卓越的移动性能,T-REX最高时速可达20km/h,续航时间长达90-100分钟。

地势变化,畅行无碍
地势变化,畅行无碍

T-REX可以轻松跳越20cm以上的障碍物,拥有灵活多变的移动能力,无论是城市街道的疾驰,还是崎岖地形的攀登,都能游刃有余,为更广泛的应用场景提供了巨大的灵活性和多样性。无论是在户外探险、公共安全救援还是其他需要机器人应对障碍的领域,T-REX都可以胜任。

融入开放生态,感知智能
融入开放生态,感知智能

除了卓越的运动性能,T-REX搭载AI相机,视觉惯性系统的VIO融合感知与定位技术,实现了精确的自主导航。并采用ROS主控芯片,拥有5T算力,为T-REX提供了强大的高阶感知支持,使用户能够轻松实现视觉建图和视觉识别等个性化的AI轮足机器人部署,这为教育和竞赛领域带来更多探索智能可能。

技术参数

机身尺寸
305mm*290mm*275mm(最低蹲姿)
535mm*290mm*235mm(最高站姿)
负载
1-2KG
重量
5.6kg
最高时速
20km/h
最大爬坡角度
20°
续航
60-90min
越障高度
200mm
上下台阶高度
200mm
二次开发接口
ROS;ROS2;(RDK-X3平台);UART
支持二次开发
支持基础运控功能SDK;开放感知定位SDK;开放双目相机SDK
松灵新品 | 教育与竞赛的新可能性,松灵轮足机器人 T-REX
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