Ranger Mini是松灵机器人打造的全新的全向型UGV，现已更新至3.0版本
基于全新的四轮四转运动控制理论，采用驱动转向一体化的独立驱动模组设计，具备多种灵活运动模式，强大的机动性与灵活性携手并进，为移动机器人平台进入更多的空间带来更多可能。
RANGER MINI 3.0
四种形态，一键切换
Ranger Mini延续松灵机器人全向型UGV技术底蕴，小巧机身，零转弯半径,可实现原地360“转向。 机身采用4组8个轮毅电机控制体系,简化机械结构的同时将多种运动模式容纳于一身,进一步解放机器人平台运动能力,横移、V字、阿克曼实时切换,于您指尖呈现舞者灵韵。
移动灵活,性能强劲
Ranger Mini作为一款超强灵活性与性能并存的UGV,容纳SCOUT系列越障攀爬与HUNTER系列高承载长续航优点于一身。得益于AGILEX运动控制技术底蕴,室内户外运行得心应手。摇摆臂悬挂,更高的离地间隙,为室内外作业带来全新的移动体验。
超长续航,拆卸换电
Ranger Mini续航时间高达5小时,并采用快拆电池设计 全面保障持续运行需求
多负载拓展,快速二次开发
Ranger Mini支持定制高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS PACKAGE。
技术参数
尺寸
720mm*500mm*345mm
轴距
494mm
轮距
364mm
整备质量
75kg
最高速度
7.2km/h
最小转弯半径
0m (自旋模式)
驱动形式
轮毂电机
工作温度
-20~45°
充电器
54.75V20A
充电时间
1.5h
电压
48V
动力电池类型
磷酸铁鲤
轮毂半径
100mm
对外供电
48V
额定运动载重
100KG
最大爬坡度
15°(带负载)
转向形式
四轮四转
悬挂形式
前摆臂后独立悬挂
最大行程
35KM
最大续航时间
7~8h
电机参数
转向 100W×4；双编谐波关节电机 动力电机 350W×4 编码器轮毂电机
码盘参数
1024线
通信接口
标准CAN
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