HUNTER SE是阿克曼线控移动机器人底盘开发平台
车身更小巧紧凑,采用轮毂电机,其动力系统全新迭代,带来了4.8M/S的速度升级,配备模块化减震系统,可以爬坡30°,轻松跨越各种道路障碍,为自动驾驶场景应用带来更好的体验;基于模块化设计和标准CAN接口,开发者可以轻松安装和扩展多样自主系统组件,实现园区快递、无人物流、无人送餐、景区巡逻等商业级机器人应用和无人驾驶的开发和落地。
HUNTER SE
HUNTER SE是阿克曼线控移动机器人底盘开发平台,车身更小巧紧凑,采用轮毅电机,其动力系统全新迭代,带来了4.8M/S的速度升级,配备模块化减震系统,可以爬坡30°,轻松跨越各种道路障碍,为自动驾驶场景应用带来更好的体验;基于模块化设计和标准CAN接口,开发者可以轻松安装和扩展多样自主系统组件,实现园区快递、无人物流、无人送餐、景区巡逻等商业级机器人应用和无人驾驶的开发和落地。
动力升级,高速移动
延续HUNTER系列简洁大方造型全钢机身,HUNTER SE动力系统全新迭代,采用了最新的用轮电机结构技术,带来了4.8M/S速度体验;类汽车结构前轮转向优势,运动控制精准,轮胎磨损小,适合长时间高强度工作,室内户外畅行无阻。 4.8m/
减震模块,快拆电池
前轮摇摆臂,后轮独立悬挂等组合减震模块,可以轻松爬越城市道路和园区中各种减速带和坡道;配置电池BMS系统,确保运行过程中安全无忧,电池仓设计可以快拆电池换电,无需充电等待,保证工作效率,满足不同商业级自动驾驶应用场景的需求。
应用场景
HUNTER SE满足更复杂的城市道路路况和移动速度要求,专注赋能机器人应用和无人驾驶的开发和商业级落地,包括园区快递、无人物流、无人送餐、景区巡逻等应用。
多负载拓展,快速二次开发
HUNTER SE预装ROS节点,支持定制高级操作模式(远程驾驶/自动驾驶),用户也可通过CAN总线协议与主控通讯,快速接入自动驾驶组件,搭建开发平台。松灵机器人提供丰富的开源生态包括开源SDK、ROS PACKAGE、用户手册。
技术参数
外形尺寸
820mm*640mm*310mm (长*宽*高)
底盘高度
123mm
自重
42KG
额定载重
50KG
行进速度
4.8M/S
爬坡角度
空载30°
最小转弯半径
1.5M
越障能力
50MM
续航时间 2-3H
2-3H
续航里程
>30KM
对外供电
24V15A
驱动形式
后轮轮毂电机驱动
电机参数
350W*2(无刷直流电机)
工作温度
-20~60摄氏度
通信接口
标准CAN
防护等级
IP22
电池
24V30Ah锂电池
充电器
AC220V独立充电器
充电时间
3H
制动距离
2M